Rotary encoder

Un rotary encoder es un dispositivo electromecánico que proporciona una señal en forma de pulsos digitales en numero proporcional al angulo girado (Wikipedia dixit)

A diferencia de un potencio metro, no tiene limite de giro sino que continua generando pulsos a medida que giramos el eje, Produce 20 pulsos por cada vuelta completa, que podemos detectar con nuestros Arduinos para saber el numero de vueltas giradas

Tutoral: Rotary Encoder